ความสามารถของ ไมโครคอนโทลเลอร์ ARM
32 bit Cortex-M4 STM32F407VGT
แกนกลางเป็น CPU
ARM 32 bit Cortex-M4 กับ FPU สามารถปรับเร่งค่าเวลาจริง
ทำงานด้วยความถี่สูงสุด 168 MHz โดยมีสมรรถนะ 210 DMIPS/1.25
DMIPS/MHz (Dhystone 2.1) พร้อม DSP
- หน่วยความจำ Flash
Memory ขนาด 1 Mbyte
- Static RAM ขนาด 194+4
Kbyte ประกอบด้วย หน่วยความจำแกนกลางแบบคู่ ขนาด 64 Kbyte สำหรับข้อมูล
- LCD parallel interface มี 2 โหมด คือ 8080 และ 6800
- แหล่งจ่ายไฟชุดเดียวขนาด 1.8V –
3.6V มีวงจร POR,PDR,PVD และ BOR
- สามารถใช้
Crystal Oscillator 4- 26 MHz จ่ายให้กับระบบ
หรือเลือกใช้ สัญญาณนาฬิกาภายในซึ่งสามารถกำเนิด สัญญาณนาฬิกาได้ 16 MHz โดยมีวงจร Phase lock loop ภายในเพื่อคูณค่าให้สัญญาณนาฬิกาทำงานที่ความถี่
สูงสุดถึง
168 MHz
- มอดูลนาฬิกาจริง (Real
Time Clock) ติดต่อกับกับ Crystal ความถี่ 32 kHz
หรือเลือกใช้สัญญาณนาฬิกาจาก
ภายในสำหรับ RTC ที่ความถี่
32 kHz ต่อแบตเตอรี่ภายนอกพร้อม หน่วยความจำ Backup ขนาด 4 kByte
- โหมดประหยัดพลังงาน 3 โหมด
ได้แก่ Sleep
Stop, Standby mode
- วงจรแปลงแอนะลอกป็นดิจิตอล
ความละเอียด 12 bit 3 channel 2.4 MSPS สูงสุดชุดละ 24 channel
- วงจรแปลงดิจิตอลเป็นแอนะลอก
ความละเอียด 12 bit 2 channel
- DMA โหมด
- timers สูงสุด
17 ตัว โดย 12 ตัวมีความละเอียด 16 bit และ 5 ตัว
ความละเอียด 32 bit ความถี่สูงสุด 168 MHz
- ขาอินพุตและเอาต์พุตสูงสุด
140 ขา โดย 136 ขา ทำงานที่ความถี่ได้สูงสุดถึง 84 MHz และ
138 ขาสามารถใช้
รับแรงดัน 5V ได้
โดยทุกขาสามารถจัดเป็นอินเตอร์รัปต์ภายนอกกับ CPU ได้
- วงจรสื่อสารอนุกรม I2C
3 วงจร รองรับ SMBus และ PMBus
- วงจรสื่อสารอนุกรม USART
จำนวน 4 ชุด ความเร็ว 10.5Mbit/s รองรับมาตรฐาน ISO 7816 LIN ,IrDA ,ขา
สัญญาณควบคุมโมเด็ม
- วงจรสื่อสารอนุกรม SPI
ความเร็ว 42 Mbit/s จำนวน 3 ชุด.
- วงจรสื่อสาร CAN
2 ชุด
- วงจรสื่อสาร
SDIO
บล๊อกไดอะแกรมของ
STM32F407VGT
timers ที่เชื่อมต่อกับ APB2
คือ สัญญาณนาฬิกาที่เกิดจาก TIM+CLK
มีความถี่สูงสุดที่ 168 MHz ในขณะเดียวกัน timers ที่เชื่อมต่อกัย APB1 ที่เกิดจาก TIM+CLK เช่นกัน จะมีความถี่สูงสุดที่ 84 MHz หรือ
168 MHz นั้น อยู่ที่การปรับค่า TIMPRE bit ซึ่งจะปรับได้ใน
RCC_DCKFGR
การจัดเรียงขาของ
STM32F407VGT
จะเห็นได้ว่า STM32F407VGT อยู่ในตัวถังแบบ Plastic
low profile quad flat packet (LQFP100) ที่มีขาต่อ 100 ขา
ข้อมูลขาต่อใช้งานของไมโครคอนโทลเลอร์ STM32F407VGT
S = Supply Pin I
= Input Only pin I/O = Input /
Output pin
ขาที่
|
ชื่อขา
|
ประเภท
|
ฟังชั่น
|
|
ค่าตั้งต้น
|
จัดใหม่
|
|||
1
|
PE2
|
I/O
|
TRACECLK/ FSMC_A23 /
ETH_MII_TXD3 /
EVENTOUT
|
|
2
|
PE3
|
I/O
|
TRACED0/FSMC_A19 /
EVENTOUT
|
|
3
|
PE4
|
I/O
|
TRACED1/FSMC_A20 /
DCMI_D4/ EVENTOUT
|
|
4
|
PE5
|
I/O
|
TRACED2 / FSMC_A21 /
TIM9_CH1 / DCMI_D6 /
EVENTOUT
|
|
5
|
PE6
|
I/O
|
TRACED3 / FSMC_A22 /
TIM9_CH2 / DCMI_D7 /
EVENTOUT
|
|
6
|
VBAT
|
S
|
||
7
|
PC13
|
I/O
|
EVENTOUT
|
RTC_OUT,
RTC_TAMP1,
RTC_TS
|
8
|
PC14/OSC32_IN
(PC14)
|
I/O
|
EVENTOUT
|
OSC32_IN(4)
|
9
|
PC15/
OSC32_OUT
(PC15)
|
I/O
|
EVENTOUT
|
OSC32_OUT(4)
|
10
|
VSS
|
S
|
||
11
|
VDD
|
S
|
||
12
|
PH0/OSC_IN
(PH0)
|
I/O
|
EVENTOUT
|
OSC_IN(4)
|
ขาที่
|
ชื่อขา
|
ประเภท
|
ฟังชั่น
|
|
ค่าตั้งต้น
|
จัดใหม่
|
|||
13
|
PH1/OSC_OUT
(PH1)
|
I/O
|
EVENTOUT
|
OSC_OUT(4)
|
14
|
NRST
|
I/O
|
||
15
|
PC0
|
I/O
|
OTG_HS_ULPI_STP/
EVENTOUT
|
ADC123_IN10
|
16
|
PC1
|
I/O
|
ETH_MDC/ EVENTOUT
|
ADC123_IN11
|
17
|
PC2
|
I/O
|
SPI2_MISO /
OTG_HS_ULPI_DIR /
ETH_MII_TXD2
/I2S2ext_SD/ EVENTOUT
|
ADC123_IN12
|
18
|
PC3
|
I/O
|
SPI2_MOSI / I2S2_SD /
OTG_HS_ULPI_NXT /
ETH_MII_TX_CLK/
EVENTOUT
|
ADC123_IN13
|
19
|
VDD
|
S
|
||
20
|
VSSA
|
S
|
||
21
|
VREF+
|
S
|
||
22
|
VDDA
|
S
|
||
23
|
PA0/WKUP
(PA0)
|
I/O
|
USART2_CTS/
UART4_TX/
ETH_MII_CRS /
TIM2_CH1_ETR/
TIM5_CH1 / TIM8_ETR/
EVENTOUT
|
ADC123_IN0/WKUP(4)
|
ขาที่
|
ชื่อขา
|
ประเภท
|
ฟังชั่น
|
|
ค่าตั้งต้น
|
จัดใหม่
|
|||
24
|
PA1
|
I/O
|
USART2_RTS /
UART4_RX/
ETH_RMII_REF_CLK /
ETH_MII_RX_CLK /
TIM5_CH2 / TIM2_CH2/
EVENTOUT
|
ADC123_IN1
|
25
|
PA2
|
I/O
|
USART2_TX/TIM5_CH3 /
TIM9_CH1 / TIM2_CH3 /
ETH_MDIO/ EVENTOUT
|
ADC123_IN2
|
26
|
PA3
|
I/O
|
USART2_RX/TIM5_CH4 /
TIM9_CH2 / TIM2_CH4 /
OTG_HS_ULPI_D0 /
ETH_MII_COL/
EVENTOUT
|
ADC123_IN3
|
27
|
VSS
|
S
|
||
28
|
VDD
|
S
|
||
29
|
PA4
|
I/O
|
SPI1_NSS / SPI3_NSS /
USART2_CK /
DCMI_HSYNC /
OTG_HS_SOF/ I2S3_WS/
EVENTOUT
|
ADC12_IN4
/DAC_OUT1
|
30
|
PA5
|
I/O
|
SPI1_SCK/
OTG_HS_ULPI_CK /
TIM2_CH1_ETR/
TIM8_CH1N/ EVENTOUT
|
ADC12_IN5
/DAC_OUT2
|
ขาที่
|
ชื่อขา
|
ประเภท
|
ฟังชั่น
|
|
ค่าตั้งต้น
|
จัดใหม่
|
|||
31
|
PA6
|
I/O
|
SPI1_MISO /
TIM8_BKIN/TIM13_CH1 /
DCMI_PIXCLK /
TIM3_CH1 / TIM1_BKIN/
EVENTOUT
|
ADC12_IN6
|
32
|
PA7
|
I/O
|
SPI1_MOSI/ TIM8_CH1N
/ TIM14_CH1/TIM3_CH2/
ETH_MII_RX_DV /
TIM1_CH1N /
ETH_RMII_CRS_DV/
EVENTOUT
|
ADC12_IN7
|
33
|
PC4
|
I/O
|
ETH_RMII_RX_D0 /
ETH_MII_RX_D0/
EVENTOUT
|
ADC12_IN14
|
34
|
PC5
|
I/O
|
ETH_RMII_RX_D1 /
ETH_MII_RX_D1/
EVENTOUT
|
ADC12_IN15
|
35
|
PB0
|
I/O
|
TIM3_CH3 / TIM8_CH2N/
OTG_HS_ULPI_D1/
ETH_MII_RXD2 /
TIM1_CH2N/ EVENTOUT
|
ADC12_IN8
|
36
|
PB1
|
TIM3_CH4 / TIM8_CH3N/
OTG_HS_ULPI_D2/
ETH_MII_RXD3 /
TIM1_CH3N/ EVENTOUT
|
ADC12_IN9
|
|
ขาที่
|
ชื่อขา
|
ประเภท
|
ฟังชั่น
|
|
ค่าตั้งต้น
|
จัดใหม่
|
|||
37
|
PB2/BOOT1
(PB2) I
|
I/O
|
EVENTOUT
|
|
38
|
PE7
|
I/O
|
FSMC_D4/TIM1_ETR/
EVENTOUT
|
|
39
|
PE8
|
I/O
|
FSMC_D5/ TIM1_CH1N/
EVENTOUT
|
|
40
|
PE9
|
I/O
|
FSMC_D6/TIM1_CH1/
EVENTOUT
|
|
41
|
PE10
|
I/O
|
FSMC_D7/TIM1_CH2N/
EVENTOUT
|
|
42
|
PE11
|
I/O
|
FSMC_D8/TIM1_CH2/
EVENTOUT
|
|
43
|
PE12
|
I/O
|
FSMC_D9/TIM1_CH3N/
EVENTOUT
|
|
44
|
PE13
|
I/O
|
FSMC_D10/TIM1_CH3/
EVENTOUT
|
|
45
|
PE14
|
I/O
|
FSMC_D11/TIM1_CH4/
EVENTOUT
|
|
46
|
PE15
|
I/O
|
FSMC_D12/TIM1_BKIN/
EVENTOUT
|
|
47
|
PB10
|
I/O
|
SPI2_SCK / I2S2_CK /
I2C2_SCL/ USART3_TX /
OTG_HS_ULPI_D3 /
ETH_MII_RX_ER /
TIM2_CH3/ EVENTOUT
|
|
ขาที่
|
ชื่อขา
|
ประเภท
|
ฟังชั่น
|
|
ค่าตั้งต้น
|
จัดใหม่
|
|||
48
|
PB11
|
I/O
|
I2C2_SDA/USART3_RX/
OTG_HS_ULPI_D4 /
ETH_RMII_TX_EN/
ETH_MII_TX_EN /
TIM2_CH4/ EVENTOUT
|
|
49
|
VCAP_1
|
S
|
||
50
|
VDD
|
S
|
||
51
|
PB12
|
I/O
|
SPI2_NSS / I2S2_WS /
I2C2_SMBA/
USART3_CK/ TIM1_BKIN
/ CAN2_RX /
OTG_HS_ULPI_D5/
ETH_RMII_TXD0 /
ETH_MII_TXD0/
OTG_HS_ID/ EVENTOUT
|
|
52
|
PB13
|
I/O
|
SPI2_SCK / I2S2_CK /
USART3_CTS/
TIM1_CH1N /CAN2_TX /
OTG_HS_ULPI_D6 /
ETH_RMII_TXD1 /
ETH_MII_TXD1/
EVENTOUT
|
OTG_HS_VBUS
|
53
|
PB14
|
I/O
|
SPI2_MISO/ TIM1_CH2N
/ TIM12_CH1 /
OTG_HS_DM/
USART3_RTS /
TIM8_CH2N/I2S2ext_SD/
EVENTOUT
|
|
ขาที่
|
ชื่อขา
|
ประเภท
|
ฟังชั่น
|
|
ค่าตั้งต้น
|
จัดใหม่
|
|||
54
|
PB15
|
I/O
|
SPI2_MOSI / I2S2_SD/
TIM1_CH3N / TIM8_CH3N
/ TIM12_CH2 /
OTG_HS_DP/
EVENTOUT
|
RTC_REFIN
|
55
|
PD8
|
I/O
|
FSMC_D13 /
USART3_TX/ EVENTOUT
|
|
56
|
PD9
|
I/O
|
FSMC_D14 /
USART3_RX/ EVENTOUT
|
|
57
|
PD10
|
I/O
|
FSMC_D15 /
USART3_CK/ EVENTOUT
|
|
58
|
PD11
|
I/O
|
FSMC_CLE /
FSMC_A16/USART3_CT
S/ EVENTOUT
|
|
59
|
PD12
|
I/O
|
FSMC_ALE/
FSMC_A17/TIM4_CH1 /
USART3_RTS/
EVENTOUT
|
|
60
|
PD13
|
I/O
|
FSMC_A18/TIM4_CH2/
EVENTOUT
|
|
61
|
PD14
|
I/O
|
FSMC_D0/TIM4_CH3/
EVENTOUT/ EVENTOUT
|
|
62
|
PD15
|
I/O
|
FSMC_D1/TIM4_CH4/
EVENTOUT
|
|
63
|
PC6
|
I/O
|
I2S2_MCK /
TIM8_CH1/SDIO_D6 /
USART6_TX /
DCMI_D0/TIM3_CH1/
EVENTOUT
|
|
ขาที่
|
ชื่อขา
|
ประเภท
|
ฟังชั่น
|
|
ค่าตั้งต้น
|
จัดใหม่
|
|||
64
|
PC7
|
I/O
|
I2S3_MCK /
TIM8_CH2/SDIO_D7 /
USART6_RX /
DCMI_D1/TIM3_CH2/
EVENTOUT
|
|
65
|
PC8
|
I/O
|
TIM8_CH3/SDIO_D0
/TIM3_CH3/ USART6_CK
/ DCMI_D2/ EVENTOUT
|
|
66
|
PC9
|
I/O
|
I2S_CKIN/ MCO2 /
TIM8_CH4/SDIO_D1 /
/I2C3_SDA / DCMI_D3 /
TIM3_CH4/ EVENTOUT
|
|
67
|
PA8
|
I/O
|
MCO1 / USART1_CK/
TIM1_CH1/ I2C3_SCL/
OTG_FS_SOF/ EVENTOUT
|
|
68
|
PA9
|
I/O
|
USART1_TX/ TIM1_CH2 /
I2C3_SMBA / DCMI_D0/
EVENTOUT
|
OTG_FS_VBUS
|
69
|
PA10
|
I/O
|
USART1_RX/ TIM1_CH3/
OTG_FS_ID/DCMI_D1/
EVENTOUT
|
|
70
|
PA11
|
I/O
|
USART1_CTS / CAN1_RX
/ TIM1_CH4 /
OTG_FS_DM/
EVENTOUT
|
|
71
|
PA12
|
I/O
|
USART1_RTS /
CAN1_TX/ TIM1_ETR/
OTG_FS_DP/
EVENTOUT
|
|
ขาที่
|
ชื่อขา
|
ประเภท
|
ฟังชั่น
|
|
ค่าตั้งต้น
|
จัดใหม่
|
|||
72
|
PA13
(JTMS-SWDIO)
|
I/O
|
JTMS-SWDIO/
EVENTOUT
|
|
73
|
VCAP_2
|
S
|
||
74
|
VSS
|
S
|
||
75
|
VDD
|
S
|
||
76
|
PA14
(JTCK/SWCLK)
|
I/O
|
JTCK-SWCLK/
EVENTOUT
|
|
77
|
PA15
(JTDI)
|
I/O
|
JTDI/ SPI3_NSS/
I2S3_WS/TIM2_CH1_ET
R / SPI1_NSS /
EVENTOUT
|
|
78
|
PC10
|
I/O
|
SPI3_SCK / I2S3_CK/
UART4_TX/SDIO_D2 /
DCMI_D8 / USART3_TX/
EVENTOUT
|
|
79
|
PC11
|
I/O
|
UART4_RX/ SPI3_MISO /
SDIO_D3 /
DCMI_D4/USART3_RX /
I2S3ext_SD/ EVENTOUT
|
|
80
|
PC12
|
I/O
|
UART5_TX/SDIO_CK /
DCMI_D9 / SPI3_MOSI
/I2S3_SD / USART3_CK/
EVENTOUT
|
|
81
|
PD0
|
I/O
|
FSMC_D2/CAN1_RX/
EVENTOUT
|
|
82
|
PD1
|
I/O
|
FSMC_D3 / CAN1_TX/
EVENTOUT
|
|
ขาที่
|
ชื่อขา
|
ประเภท
|
ฟังชั่น
|
|
ค่าตั้งต้น
|
จัดใหม่
|
|||
83
|
PD2
|
I/O
|
TIM3_ETR/UART5_RX/
SDIO_CMD / DCMI_D11/
EVENTOUT
|
|
84
|
PD3
|
I/O
|
FSMC_CLK/
USART2_CTS/
EVENTOUT
|
|
85
|
PD4
|
I/O
|
FSMC_NOE/
USART2_RTS/
EVENTOUT
|
|
86
|
PD5
|
I/O
|
FSMC_NWE/USART2_TX
/ EVENTOUT
|
|
87
|
PD6
|
I/O
|
FSMC_NWAIT/
USART2_RX/ EVENTOUT
|
|
88
|
PD7
|
I/O
|
USART2_CK/FSMC_NE1/
FSMC_NCE2/
EVENTOUT
|
|
89
|
PB3
(JTDO/
TRACESWO)
|
I/O
|
JTDO/ TRACESWO/
SPI3_SCK / I2S3_CK /
TIM2_CH2 / SPI1_SCK/
EVENTOUT
|
|
90
|
PB4
(NJTRST)
|
I/O
|
NJTRST/ SPI3_MISO /
TIM3_CH1 / SPI1_MISO /
I2S3ext_SD/ EVENTOUT
|
|
91
|
PB5
|
I/O
|
I2C1_SMBA/ CAN2_RX /
OTG_HS_ULPI_D7 /
ETH_PPS_OUT/TIM3_CH
2 / SPI1_MOSI/
SPI3_MOSI / DCMI_D10 /
I2S3_SD/ EVENTOUT
|
|
ขาที่
|
ชื่อขา
|
ประเภท
|
ฟังชั่น
|
|
ค่าตั้งต้น
|
จัดใหม่
|
|||
92
|
PB6
|
I/O
|
I2C1_SCL/ TIM4_CH1 /
CAN2_TX /
DCMI_D5/USART1_TX/
EVENTOUT
|
|
93
|
PB7
|
I/O
|
I2C1_SDA / FSMC_NL /
DCMI_VSYNC /
USART1_RX/ TIM4_CH2/
EVENTOUT
|
|
94
|
BOOT0
|
I
|
VPP
|
|
95
|
PB8
|
I/O
|
TIM4_CH3/SDIO_D4/
TIM10_CH1 / DCMI_D6 /
ETH_MII_TXD3 /
I2C1_SCL/ CAN1_RX/
EVENTOUT
|
|
96
|
PB9
|
I/O
|
SPI2_NSS/ I2S2_WS /
TIM4_CH4/ TIM11_CH1/
SDIO_D5 / DCMI_D7 /
I2C1_SDA / CAN1_TX/
EVENTOUT
|
|
97
|
PE0
|
I/O
|
TIM4_ETR / FSMC_NBL0
/ DCMI_D2/ EVENTOUT
|
|
98
|
PE1
|
I/O
|
FSMC_NBL1 / DCMI_D3/
EVENTOUT
|
|
99
|
VSS
|
S
|
||
100
|
VDD
|
S
|
||
จากคุณสมบัติต่างๆของ STM32F407VGT จะเห็นได้ว่ามีความโดดเด่นในด้านการสื่อสารเป็นอย่างมาก โดยมีโมดูลต่างๆให้เลือกอย่างมากมาย ทั้ง UART, I2C, CAN Bus, SPI, LIN จึงเป็นอีกตัวเลือกหนึ่งสำหรับผู้ที่สนใจที่จะเลือกใช้งานทางด้านการสื่อสารในรูปแบบต่างๆพร้อมกันหลายๆทาง
สามารถดาวน์โหลดดาต้าชีทแบบเต็มได้ที่นี่ >>>Download<<<
